Chaidh stèidheadair Siostam Riochdachaidh Toyota, “athair-athair riaghladh cinneasachaidh”, Mgr Seiichi Tokinaga, oileanach Naiichi Ohno, fhastadh gu sònraichte gus modh toraidh TPS a chuir an gnìomh. Fosgail àm cinneasachadh caol ann an dòigh iomlan